Разрешение органов опеки и попечительства при продаже (обмене) квартиры требуется только в случае, если несовершеннолетний входит с число собственников продаваемой квартиры. Если ребенок только зарегистрирован по постоянному месту жительства в квартире и сособственником не является, разрешения органов опеки и попечительства при отчуждении квартиры не требуется.
Так что в вашем случае снятие ребенка с регистрационного учета не освободит продавца квартиры от необходимости получения разрешения органов опеки и попечительства.